Afhankelijk van de verplaatsing en de uiterlijke kenmerken van het voertuig: kinderen; Praktisch type; Sporttype; Er zijn vier militaire types.
Afhankelijk van de rijmodus zijn er twee soorten ATV's: op wielen en op rupsbanden.
Volgens de cilinderinhoud: ATV's zijn van het volwassen type; Jeugdtype; Drie soorten voor kinderen.
